Lors de mon Master MBDS à l’Université de Nice Sophia Antipolis, j’ai travaillé tout au long de l’année sur le projet RoboDomo.
C’est un robot (robulab10) d’assistance aux personnes âgées, doté d’une interface tactile (tablette PC), d’une WebCam IP et d’un routeur WiFi.

Les services existants étaient les suivants :

• vérification de médicaments via NFC
• prise de tension
• détection de chutes
• messagerie mails/sms
• activités multimédias (musiques, photos, vidéos)
• visioconférence
• pilotage du robot via mobile 3G ou interface Web
• géolocalisation

Dans un premier temps, nous avons ajouté la création et l’intégration d’un carnet de santé Google Health pour le patient, grâce à l’API .NET de Google. Ainsi, le médecin peut suivre au jour le jour la santé de son patient : son poids, sa tension, et ses prises de médicaments. Il peut également ajouter à distance des nouvelles ordonnances, et communiquer avec la personne.

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Nous avons utilisé les périphériques de la console de jeu Wii pour diriger le robot (WiiMote), pour prendre le poids et tester l’équilibre du malade (WiiFit).

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Plusieurs fonctionnalités d’ordre médical ont été rajoutées :

• de nouveaux widgets ont été intégrés dans l’IHM : prévisions météo, agenda
• synthèse vocale pour dicter aux personnes âgées toutes les actions (mails, rendez-vous, météo…)
• tests physiologiques (sous forme de jeux) : test de l’horloge, mémo…
• mise en place de librairies graphiques dynamiques
• prise de poids et tests d’équilibre
• Chèque Emploi Service Universel pour facturer les intervenants (via NFC)

Tous les résultats obtenus par le patient lors des différents tests médicaux sont envoyés sur son compte Google Health, afin que le médecin et les autres intervenants puissent suivre et éventuellement détecter des défaillances de la mémoire.

Voici notre vidéo qui illustre les services que propose RoboDomo,  avec certaines explications plus détaillées :

Le RoboDomo sera déployé dès 2010 au CHU de Nice, pour un test en grandeur nature.